职位描述：
1、负责激光雷达障碍物检测算法的开发和应用；
2、负责激光雷达传感器的标定；
3、负责激光雷达障碍物检测算法的测试、应用和优化；
任职要求：
1、统招本科及以上，计算机信号处理、计算机、雷达、电子等专业;
2、熟练适配不同厂商传感器的接口驱动程序；
3、熟练掌握C/C++、Python、OpenCL等编程语言，熟悉ROS、PCL等工具；
4、熟练掌握激光点云预处理算法，目标识别/跟踪/分类等算法，可行驶区域分割算法；
5、熟悉机器学习,有使用TensorFlow、PyTorch等框架开发经验优先；
6、有点云SLAM/高精地图拼接/点云数据处理经验者优先；
7、熟悉Apollo、Autoware自动驾驶平台者优先。
双福 （重庆市江津区学府大道7号） 查看地图
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